在智能化仓储蓬勃发展的当下，密集型自动化仓库以其高效精准的作业能力成为物流行业的核心设施。其出库流程环环相扣，每一步都彰显着自动化与智能化技术的深度融合，下面将按照操作顺序详细解析。

1、四项车根据 WCS 系统的指令目标地址取货

仓储控制系统（WCS）作为仓库的 “智慧大脑”，在接收到出库订单后，迅速分析货物存储信息，生成精准的取货指令与目标地址。四项车搭载激光导航与无线通讯模块，实时接收 WCS 指令后，即刻从待命区启动。它凭借高精度定位技术，在货架巷道间灵活穿梭，行驶过程中还会动态避让其他设备，以最优路径快速抵达目标货位。

2、顶升班把货物顶起

四项车到达目标货位后精准停靠，其配备的顶升班装置随即启动。顶升班由液压驱动系统与传感器组成，液压杆平稳升起，将承载货物的托盘缓缓托起。传感器实时监测货物平衡状态，一旦出现倾斜，系统立即微调顶升力度，确保货物均匀脱离货架，稳固置于四项车上。

3、前往出库侧

货物装载完毕，四项车在 WCS 系统指引下，按照预设路线匀速驶向出库侧。行驶途中，通过无线通讯与仓库内其他设备协同作业，实时避让障碍物，保持稳定高效的行进状态。

4、校准距离换向

临近出库侧时，四项车需进行精准校准。车身四周的激光测距传感器与角度编码器，实时测量与出库接驳点的距离和角度偏差，并将数据反馈至控制系统。系统据此精准控制驱动电机与转向机构，以毫米级精度调整行驶方向与速度，使车身与接驳点精确对齐。

5、到达出库接驳点

完成校准后，四项车顺利抵达出库接驳点，与接驳设备通过机械卡槽和电磁感应装置实现精准对接，确保位置与高度完全匹配，为货物交接做好准备。

6、最准提升机

四项车与接驳点对接成功后，最准提升机开始运作。提升机凭借高精度定位装置，将四项车上的货物平稳转移至载货平台，随后沿垂直轨道快速、稳定地将货物提升至指定高度的输送线，全程通过传感器实时监控货物状态。

7、输送机链条转动

货物被提升机送达指定高度后，准确落入输送机链条。链条在电机驱动下匀速运转，其防滑表面与侧边限位装置，保障货物在输送过程中不偏移、不滑落。沿线光电传感器实时监测货物状态，一旦出现异常立即报警并暂停输送。

8、广电感应到有货出库卷帘门自动打开

当货物即将到达出库口时，广电感应装置发挥作用。发射器发射的红外线被货物遮挡后，接收器迅速将信号反馈给控制系统，系统即刻指令出库卷帘门快速升起，确保货物无缝出库。

9、点阵屏显示出库货物信息

货物出库同时，出库口旁的点阵屏与 WCS 系统实时交互数据，清晰展示货物名称、规格、数量、订单号等信息，方便工作人员核对，避免错发漏发。

10、出库完成